CAW by nemohl vzniknout nebýt objevu elektrického oblouku Sirem Humphrym Davym v roce 1800, později nezávisle zopakovaného ruským fyzikem Vasilijem Vladimirovičem Petrovem v roce 1802. Petrov studoval elektrický oblouk a navrhl jeho možná použití, včetně svařování.
Vynálezci obloukového svařování uhlíkem byli Nikolay Benardos a Stanisław Olszewski, kteří tuto metodu vyvinuli v roce 1881 a patentovali ji později pod názvem Elektrogefest ("Electric Hephaestus")
